본문 바로가기

다누리

Danuri / Korea Pathfinder Lunar Orbiter

한국항공우주연구원이 개발한 대한민국 최초의 달 궤도 탐사선. 2022년 발사 후 달 궤도에 진입하여 여섯 탑재체로 지형·자원·자기장과 극지의 영구음영지역을 관측함. 국내 심우주 탐사 기술과 우주인터넷을 실증하고, NASA와의 협력 및 연장 임무를 통해 달 과학자료를 축적함.

18 타임라인
1 연결
19 관련 링크
다누리

추가 정보

대한민국 최초의 달 궤도 탐사선

다누리는 한국항공우주연구원이 개발한 대한민국 최초의 달 궤도 탐사선으로, 사업명은 한국형 달 궤도선(Korea Pathfinder Lunar Orbiter, KPLO). 2016년 개발에 착수해 2022년 8월 5일 발사하고 같은 해 12월 26일 달 임무궤도에 도달함. 이름은 ‘달’과 ‘누리다’를 합친 말로, 달을 남김없이 누리기를 바라는 의미.

지구 궤도를 넘어 탐사선을 보내고 장기간 운용하는 기술을 확보하는 동시에, 달 표면과 자원·자기장 등을 조사하는 과학 임무를 수행함. 본체의 경량화, 추진계 개발, 심우주 통신과 정밀 항법을 함께 실증한 탐사 사업.

여섯 탑재체와 국제협력

발사 질량은 약 678kg이며 본체 크기는 약 1.82×2.14×2.29m. 한국항공우주연구원이 탐사선 시스템과 본체·지상국 개발을 총괄하고 국내 연구기관과 NASA가 여섯 탑재체를 분담함.

  • 고해상도 카메라(LUTI): 한국항공우주연구원이 개발한 장비로, 달 지형과 착륙 후보지역을 촬영함.
  • 광시야 편광카메라(PolCam): 한국천문연구원이 개발한 장비로, 반사광의 편광 특성을 통해 달 표면 물질을 연구함.
  • 자기장 측정기(KMAG): 경희대학교가 개발한 장비로, 달 주변 자기장과 내부 구조 연구에 필요한 자료를 수집함.
  • 감마선 분광기(KGRS): 한국지질자원연구원이 개발한 장비로, 달 표면 원소의 분포를 조사함.
  • 우주인터넷 탑재체(DTNPL): 한국전자통신연구원이 개발한 장비로, 통신 지연과 단절을 견디는 데이터 전송 기술을 시험함.
  • ShadowCam: NASA가 제공한 고감도 카메라로, 반사광을 이용해 햇빛이 직접 닿지 않는 극지의 영구음영지역을 관측함.

여주의 지름 35m 심우주 안테나와 NASA 심우주통신망을 이용하고 한국항공우주연구원의 임무운영센터에서 관제함. ShadowCam과 미국 달 정찰 궤도선의 LROC 영상을 결합한 달 남극 모자이크처럼 다른 탐사선의 관측을 보완하는 국제협력도 수행함.

연료를 아끼는 긴 항해

발사 직후 달로 곧장 향하는 대신 태양과 지구의 중력을 활용하는 탄도형 달 전이궤도를 선택함. 지구에서 최대 약 155만 km까지 멀어졌다가 달로 접근하는 약 4개월 반의 여정으로, 전체 이동 거리는 약 594만 km.

2022년 12월 17일 첫 달 궤도 진입 기동 이후 21일과 26일 추가 기동을 수행함. 정밀한 초기 기동 덕분에 예정된 다섯 차례를 세 차례로 줄였으며, 전이 과정에서 절약한 추진제는 이후 연장 임무의 중요한 기반이 됨. 2023년 2월 4일부터 정상 과학관측을 시작함.

과학 성과와 자료의 공개

달 뒷면 충돌구와 극지 지형 촬영, 달 전역 편광영상, 원소·중성자 분포지도, 자기장 관측 등을 통해 달 표면과 내부 연구에 필요한 자료를 축적함. 우주인터넷 시험에서는 지구와 128만 km 떨어진 거리에서 영상과 문자를 전송함.

2025년 발사 3주년 발표에서는 관측자료를 활용한 과학논문이 30편 이상으로 집계됨. 국내 과학 탑재체 자료는 한국우주탐사과학자료센터를 통해 연구자와 일반에 제공함. 극지의 물 분포 연구는 원격 측정에 기반한 추정이며, 얼음의 직접 채취나 현장 확인과는 구별됨.

성능 점검과 연장 운영

2023년에는 임무 종료 시점을 2025년 말로, 2025년에는 다시 2027년 말로 연장함. 연료의 여유뿐 아니라 태양전지와 배터리의 노후화, 월식 중 전력 확보, 탑재체 성능을 함께 고려하는 운영 판단.

2024년 편광카메라 성능 관련 보도에 대해 한국천문연구원은 보조 카메라의 상대적 성능 저하를 설명하면서도 두 카메라가 작동하고 주 카메라로 계획 관측의 99.8%에 해당하는 원시영상을 확보했다고 밝힘. 발사 진동에 따른 광학계 정렬 변화는 가능한 원인으로 제시된 것으로, 확정된 고장 원인과는 구별됨.

2025년 2월 평균 고도를 약 60km로 낮춰 근접 관측을 수행하고, 9월에는 최저 약 60km·최고 약 200km의 동결궤도로 전환함. 달 중력장의 특성을 이용해 궤도 유지 연료를 줄이는 방식이며, 같은 해 두 차례 월식은 충전과 전력 사용 조절로 통과함.

2026년까지 이어진 관측

2026년 8월에는 달에 충돌한 팰컨 9 로켓 상단의 충돌 전후 지형을 고해상도·편광 카메라로 기록함. 7월의 사전 영상과 8월 5~6일의 연속 관측은 충돌로 인한 표면과 분출물 변화를 분석할 자료.

2026년 10월 확인 기준 임무 종료 목표는 2027년 말. 연장 임무 뒤의 기술시험과 처분 방안은 계획 단계이며, 2026년 8월에도 달 궤도에서 과학관측을 수행함.

타임라인 18건 · 2016–2026

수록 이벤트 분포 점을 선택하면 해당 이벤트로 이동할 수 있습니다.
2016년 2026년
일자 유형 내용 관련 엔티티 출처·정밀도
한국항공우주연구원 15건
2016-01 start 한국항공우주연구원, 한국형 달 궤도선 개발 착수 한국항공우주연구원이 대한민국 최초의 달 궤도선 개발에 착수함. 탐사선 본체와 심우주 통신·관제 체계를 확보하고 국내 과학 탑재체와 NASA의 ShadowCam을 함께 운용하는 국제협력 사업으로 추진함. 한국항공우주연구원 출처 1 · 월2022-05-23 milestone 한국 첫 달 탐사선 이름 ‘다누리’ 선정 과학기술정보통신부가 대국민 공모로 접수한 6만 2,719건 가운데 한국 첫 달 탐사선의 이름을 ‘다누리’로 선정함. ‘달’과 ‘누리다’를 합친 이름으로, 달을 남김없이 누리고 돌아오기를 바라는 뜻을 담음. 한국항공우주연구원 출처 12022-08-05 start 다누리, 팰컨 9에 실려 달 전이궤도로 발사 다누리가 한국 시각 오전 8시 8분 48초 미국 케이프커내버럴 우주군기지에서 팰컨 9 로켓에 실려 발사됨. 로켓에서 분리된 뒤 오전 9시 40분 호주 캔버라 심우주 안테나와 첫 교신에 성공함. 연료를 절약하는 탄도형 달 전이궤도를 따라 약 4개월 반 동안 달로 이동하는 여정의 시작. 한국항공우주연구원 출처 12022-10-28 milestone 다누리, 128만 km 거리에서 우주인터넷 전송 시험 한국전자통신연구원이 개발한 우주인터넷 탑재체가 지구에서 약 128만 km 떨어진 다누리와 영상·사진·문자 데이터를 주고받는 시험을 수행함. 통신이 끊기거나 전송이 지연되는 심우주 환경에 대응하는 지연·단절 내성 네트워크 기술을 검증함. 전송 자료에는 방탄소년단의 ‘Dynamite’ 영상과 ‘기다려라 달님’ 문구 등이 포함되었으며, 결과는 11월 7일 발표됨. 한국항공우주연구원 출처 12022-12-26 milestone 다누리, 최종 기동으로 달 임무궤도 진입 다누리가 오전 11시 6분 마지막 달 궤도 진입 기동을 수행하여 고도 100±30km, 주기 약 2시간의 임무궤도에 도달함. 12월 17일 첫 진입 기동의 정확도가 높아 당초 다섯 차례로 예정한 기동을 세 차례로 줄이고 이틀 일찍 도착함. 궤도 분석을 거쳐 12월 27일 성공을 확인하고 28일 발표함. 한국항공우주연구원 출처 12023-02-04 start 다누리, 시운전 마치고 달 과학관측 정상 운영 시작 다누리가 1월 2일부터 2월 3일까지 탐사선 기능과 탑재체를 점검하는 시운전을 마치고 정상 운영에 들어감. 고해상도·편광 카메라, 자기장·감마선 측정기 등으로 달 표면과 자원·환경을 조사하고 향후 착륙 후보지 탐색에 필요한 관측자료를 생산하기 시작함. 한국항공우주연구원 출처 22023-04-12 milestone 다누리, 달 뒷면 충돌구 영상과 초기 관측자료 공개 과학기술정보통신부가 다누리의 고해상도 카메라로 촬영한 치올콥스키·슈뢰딩거·실라르드 M 충돌구 등 달 뒷면 영상을 공개함. 지구에서는 직접 볼 수 없는 지형을 관측하는 동시에 자기장과 감마선 측정자료도 확보하며 여섯 탑재체의 정상 임무 수행 상황을 알림. 한국항공우주연구원 출처 12023-06-27 change 다누리 임무 종료 시점, 2025년 말로 연장 과학기술정보통신부가 다누리의 임무 기간을 2023년 말에서 2025년 말까지 연장하기로 확정함. 달 전이 과정에서 계획 대비 약 30kg의 추진제를 절약하고 장비 상태가 양호한 점을 반영한 결정. 노후화에 따른 전력 저하와 2025년 두 차례 월식에 대비하면서 장기간의 과학관측을 이어가도록 계획함. 한국항공우주연구원 출처 12023-12-26 milestone 다누리, 달 전역 편광영상과 초기 원소지도 성과 공개 다누리의 달 임무궤도 진입 1주년을 맞아 달 전역 편광영상과 우라늄 분포지도 등 관측 성과가 공개됨. 편광영상은 달 표면 물질의 광학적 특성 연구에, 감마선 관측은 원소 분포와 자원 연구에 활용할 기초자료를 제공함. 자기장 관측을 통한 달 내부 연구와 우주인터넷 시험 결과도 함께 소개됨. 한국항공우주연구원 출처 12024-05-07 event 한국천문연구원, 다누리 편광카메라 성능 저하 보도에 설명 발표 한국천문연구원이 편광카메라 고장 관련 보도에 대해 두 카메라가 모두 작동하며 주 카메라로 예정 관측의 99.8%에 해당하는 원시영상을 확보했다고 설명함. 보조 카메라의 상대적 성능 저하는 인정하면서 발사 진동에 따른 광학계 정렬 변화 가능성을 제시함. 성능 차이와 전체 관측 임무 수행 여부를 구분한 해명. 한국항공우주연구원 출처 12025-02-10 change 다누리 임무, 2027년까지 두 번째 연장 우주항공청과 한국항공우주연구원이 다누리의 임무 기간을 2025년 말에서 2027년 말까지 추가 연장함. 낮은 고도에서 관측한 뒤 연료 소모를 줄이는 동결궤도로 옮겨 과학 성과를 확대하는 운영 계획을 마련함. 연장 운영 이후의 임무 종료와 처분은 향후 계획으로 제시됨. 한국항공우주연구원 출처 12025-02-19 change 다누리, 평균 고도 60km로 낮추는 궤도 기동 성공 다누리가 오전 11시 10분 고도 하강 기동을 수행하여 평균 고도를 약 100km에서 60km로 낮춤. 근월점 약 38km와 원월점 약 86km의 궤도로 옮겨 더 가까운 거리에서 달을 관측하도록 조정함. 3월 14일 월식 때 태양광 확보 시간을 늘리기 위한 궤도 위상 조정도 함께 추진함. 한국항공우주연구원 출처 12025-08-05 milestone 다누리 3년 관측 성과와 과학자료 공개 우주항공청이 다누리 발사 3주년을 맞아 착륙 후보지역 영상, 전역 편광영상, 우라늄·토륨·칼륨 및 중성자 지도, 라이너 감마 지역 자기장 자료 등을 공개함. 관측자료를 활용한 과학논문이 30편 이상 발표되었으며 한국우주탐사과학자료센터를 통해 자료를 제공함. 극지의 물 분포 연구는 원격 관측에 근거한 추정으로, 얼음을 직접 채취하거나 확인한 성과와는 구별됨. 한국항공우주연구원 출처 12025-09-24 change 다누리, 연료 절약형 동결궤도로 전환 다누리가 최저 고도 약 60km와 최고 고도 약 200km를 오가는 동결궤도로 전환함. 달 중력장의 특성을 활용해 궤도 유지에 드는 연료를 줄이고 다양한 고도에서 관측하는 운영 방식. 같은 해 3월과 9월의 월식은 배터리 충전과 전력 사용 조절로 통과했으며, 노후화한 전력계와 잔여 연료를 고려한 연장 임무를 이어감. 한국항공우주연구원 출처 12026-08-05 milestone 다누리, 달에 충돌한 로켓 상단의 전후 지형 관측 다누리가 아인슈타인 충돌구 인근에 떨어진 팰컨 9 로켓 상단의 충돌 전후 모습을 관측함. 한국 시각 8월 5일 오후 3시 34분 충돌에 앞선 영상 한 차례와 충돌 후 일곱 차례를 합쳐 6일 오전까지 여덟 차례 촬영함. 고해상도·편광 카메라가 표면과 분출물 변화를 기록했으며, 7월 사전 관측 영상과 함께 충돌 과정 분석에 활용할 자료를 확보함. 한국항공우주연구원 출처 1
달 정찰 궤도선 3건
2023-09-19 milestone LRO와 다누리 영상 결합으로 달 남극 모자이크 공개 NASA가 LRO의 LROC와 한국 다누리의 ShadowCam 영상을 합친 섀클턴 충돌구 모자이크를 공개함. 햇빛을 받는 지형에 강한 LROC와 아주 약한 반사광으로 영구음영지역을 촬영하는 ShadowCam의 관측 능력을 결합함. 서로 다른 카메라의 자료를 함께 사용해 달 남극의 밝은 능선과 어두운 내부를 한 장의 지형 영상에서 볼 수 있게 함. 달 정찰 궤도선 출처 12024-03-05 ~ 2024-03-06 milestone 달 정찰 궤도선, 달 궤도에서 한국 다누리 촬영 LRO가 3월 5~6일 서로 반대 방향으로 지나가는 다누리를 세 차례의 근접 관측 기회에 촬영함. 두 탐사선의 상대 속도는 시속 약 1만 1,500km였으며, 짧은 노출에도 다누리의 모습이 길게 늘어진 형태로 기록됨. NASA는 4월 5일 영상을 공개함. 앞서 2023년 4월에는 다누리의 ShadowCam도 LRO를 촬영하여 두 달 궤도선이 서로의 모습을 남긴 바 있음. 달 정찰 궤도선 출처 12026-05-18 milestone NASA, LROC·ShadowCam 관리의 인튜이티브 머신스 이관 발표 NASA가 LRO의 LROC와 다누리의 ShadowCam 관리 업무를 인튜이티브 머신스로 이관했다고 발표함. 과학책임자와 연구진이 해당 기업으로 옮긴 데 따른 변화였으며, 두 장비의 데이터 관리는 텍사스 A&M 대학교가 맡아 NASA 행성자료시스템의 일부로 제공함. 달 표면 영상의 생산·관리 체계가 바뀐 것으로, LRO 탐사선 전체의 운영 주체가 민간 기업으로 바뀐 것은 아님. 달 정찰 궤도선, 인튜이티브 머신스 출처 1
갱신 2026-10-29