한국형 미사일 방어체계(KAMD)의 핵심인 국산 중거리 지대공 유도무기로, 항공기 및 탄도미사일 요격용 미사일. 국방과학연구소 주관, LIG넥스원과 한화시스템 등 국내 기술로 개발. 3차원 위상배열 X-대역 레이더(다기능 레이더), 교전통제소, 발사대, 유도탄으로 구성. 360도 전방위, 다표적 동시 교전 능력, 40km 내외 사거리. 대한민국 공군이 호크 미사일 체계 대체용으로 사거리 40km급 중거리/중고도 방공 미사일을 개발하기로 하여 시작되었고, 프로젝트명은 철매2 (Iron Hawk 2). 2011년에 천궁으로 명명.