1977-09-05 보이저 1호 발사 NASA의 보이저 1호가 미국 플로리다 케이프커내버럴 공군기지 발사단지 41에서 타이탄 IIIE-센타우르 로켓에 실려 발사됐다. 보이저 1호는 이후 목성과 토성을 근접 탐사했고, 2012년 태양권 경계인 헬리오포즈를 넘어 성간 공간에 진입한 최초의 인공물이 되었다. 보이저 1호 미국 항공우주국 NASA Science — Voyager 1 NASA — 45 Years Ago: Voyager 1 Begins its Epic Journey