이순신 함대, 사천 해전에서 거북선을 실전에 투입

이순신이 원균의 함대와 합류하여 사천의 일본 군선을 공격함. 적을 바다 쪽으로 유인하고 거북선을 앞세워 공격했으며, 이순신은 전투 중 어깨에 총상을 입음. 이 해전은 거북선의 첫 실전 투입으로 알려져 있으며, 유인과 화력을 결합한 전술이 이후 해전으로 이어지는 과정을 보여줌.