왕세자 이향·조선 조정, 측우기 개발하고 전국 우량 관측제 확립

왕세자 이향이 1441년 그릇에 빗물을 받아 강우량을 재는 방법을 시험하고 조정이 이를 개량함. 1442년 측우기의 규격과 측정용 주척을 정해 중앙과 지방 관아에 보급하고 전국적인 우량 관측·보고 제도를 확립함.