미국 연방정부와 주정부가 공동으로 재정을 부담해 저소득층과 장애인·임신부·아동 등에게 의료를 보장하는 공적 의료부조 제도. 1965년 사회보장법 개정(Title XIX)으로 노인 대상 메디케어와 함께 창설. 65세 이상 노인을 주 대상으로 연방이 운영하는 메디케어와 달리, 주정부가 연방 지침 범위 안에서 자격·급여를 설계하고 연방이 비용을 매칭 방식으로 분담하는 연방-주 협력 구조가 핵심 특징. 각 주는 연방이 정한 최소 기준을 충족하는 선에서 대상과 급여를 확대·조정하며, 연방의료지원비율(FMAP)에 따라 연방이 주 지출의 일정 비율을 부담. 초기에는 부양아동가족부조(AFDC) 등 현금부조 수급과 연계됐으나, 1980년대 이후 소득 기준 중심으로 전환되며 임신부·아동·장애인으로 대상이 넓어짐. 2010년 부담적정보험법(ACA)은 소득 기준을 충족하는 비노인 성인으로 확대 대상을 넓혔고, 연방대법원 판결로 그 확대는 주별 선택 사항이 됨. 미국 최대의 건강보장 재원 중 하나이자 장기요양 서비스의 주된 공적 재원. 등록자 규모와 재정 부담이 커 연방·주 예산 및 의료개혁 논쟁의 중심에 서 있는 제도이며, 코로나19 대응기의 연속가입 조항과 그 종료(언와인딩), 2025년 법제화되고 2026년 시행 규칙이 마련된 연방 커뮤니티 참여요건 등으로 지속적인 정책 쟁점.