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이순신의 전라좌수영 함대가 원균의 경상우수영 전력과 합류한 뒤 옥포에서 일본 군선을 공격함. 임진왜란 초기 조선 수군이 거둔 첫 승전으로, 총통과 활을 활용한 해상 공격의 가능성을 보여줌. 한산도 대첩에 앞서 함대의 실전 경험과 연합작전의 기반을 쌓은 전투였음.