1853-07-25 페리, 우라가 교섭 후 나하로 귀항 매튜 페리, 미국 대통령 밀러드 필모어의 친서를 에도 막부에 전달한 뒤 나하로 귀항. 류큐 측에 시설 임대, 석탄 저장, 시장 설치, 감시 중단 등 여러 요구를 제시하고 승낙받음. 류미수호조약