가상 훈련을 실제 로봇에 연결하는 R2S2R 초기 결과 공개

월드랩스가 실제 작업을 가상 환경으로 재구성하고, 그곳에서 로봇을 훈련·평가한 뒤 현실에 적용하는 R2S2R(real-to-sim-to-real)의 초기 연구 결과 공개. SceniX 합류 이후 로봇 시뮬레이션 개발 방향을 구체적으로 소개한 발표.

케이블 조작, 상자 포장 등 작업 사례를 통해 시뮬레이션과 실제 로봇의 동작을 비교하고, 가상 평가로 로봇 제어 방식의 상대적 성능과 실패 조건을 파악하는 접근 제시. 회사가 공개한 초기 실험 결과로, 모든 현장에 일반화된 성능이나 대규모 상용 배치의 검증과는 구별.