조선 연합수군, 한산도 승전 이틀 뒤 안골포 함대 공격

한산도 해전에서 승리한 조선 연합수군이 안골포에 정박한 일본 함대를 공격함. 일본 함대가 포구 밖으로 나오지 않자 함선들이 교대로 접근하여 화포를 쏘는 방식으로 전투를 전개함. 넓은 바다에서 학익진을 펼친 한산도와 달리 포구의 조건에 맞추어 전술을 바꾼 후속 작전이었음.