조선인민군 총참모부 대변인이 성명 중 2025년 9월 27일 11시 15분경 경기도 파주시 적성면 일대에서 이륙한 무인기가 북한 측 황해북도 평산군 일대 상공까지 침입했다가 개성시 상공을 거쳐 귀환하던 중 북한군 제2군단 특수 군사기술 수단의 전자 공격에 의해 14시 25분경 개성시 장풍군 사시리 지역의 논에 추락했다고 밝힘. 참고로 고정익 소형 무인기로 500m 이하의 고도에서 최대 6시간 동안 비행할 수 있고 동체 밑 부분에 설치된 고해상도 광학 촬영기로 지상 대상물을 촬영할 수 있는 명백한 감시 정찰 수단이라고 함. (5시간 47분 분량의 영상 자료들이 들어있다고 함)
조선인민군 총참모부 대변인 성명을 통해 2026년 1월 4일 국경 대공 감시 근무를 수행하던 구분대들이 인천시 강화군 송해면 하도리 일대 상공에서 북쪽 방향으로 이동하는 공중 목표를 포착하고 추적했으며 북한 측 영공 킬로미터 계선까지 전술적으로 침입시킨 다음 특수한 전자전 자산들로 공격하여 개성기 개풍구역 묵산리 101.5고지로부터 1,200m 떨어진 지점에 강제 추락시켰다고 알림. 그들의 분석 결과에 의하면 1월 4일 12시 50분경 한국 인천시 강화군 일대에서 이륙한 후 북한의 개성시 개풍구역, 황해북도 평산군, 금천군 일대를 지나 다시 개성시 개풍구역, 판문구역, 장풍군을 거쳐 경기도 파주시 적성면까지 총 156km의 거리를 100~300m의 고도에서 5km/h의 속도로 3시간 10분 동안 비행하면서 북한의 주요 대상물들을 촬영하도록 되어 있었다고 함. 무인기의 촬영 기록 장치에는 6분 59초, 6분 58초 분량의 영상 자료들이 기록되어 있다고 함.
이재명 대통령이 북한의 한국 무인기 침입 주장 관련하여, "사실이라면 한반도 평화와 국가안보를 위협하는 중대 범죄이므로 군경 합동수사팀을 구성해 신속 엄정 수사하라"고 했음을 청와대 대변인실이 밝힘.
경찰청 국가수사본부는 언론 공지를 통해 이번 무인기 사안에 대해 안보수사국장을 팀장으로 경찰 20여명, 군 10여명 등 총 30여명 규모의 TF를 구성하고 조사에 착수했다고 밝힘.
그는 채널A와의 인터뷰를 통해 우라늄 공장이 있는 평산군에 방사선과 중금속 오염도를 측정해 보려고 드론을 날렸고, 한국이 그 사실을 알 수 없는데 자기가 능력이 되니까 조사해 보려고 날렸다고 주장. 즉, 방사능 측정을 위한 과학적 실험이었다는 것. 이 인물은 세종대학교 내 에스텔엔지니어링이라는 무인기 제조 회사의 사내이사를 맡고 있는 13학번 오종택이며 윤석열 윤석열 정부의 대통령직 인수위원회 청년보좌역이자 대통령실 대변인실 행정요원 경력. 그외 세종대 재학 시절, 교문 앞에서 일본계 한국인 역사학자 호사카 유지 교수의 '위안부 역사 밝히는 일'에 불만을 품고 “왜곡된 친일 인식을 퍼뜨린다”며 1인 시위, 제11회 우남 이승만 애국상 청년 부문 수상, 한국대학생포럼(한대포)의 전 대표 경력이 있음.
북한이 제기한 '남한 무인기 침투' 의혹 관련 진상을 규명하는 군경합동조사 TF가 민간인 용의자 1명 소환 조사.
통일부장관 현안 입장발표를 통해 군경 TF 함동조사 결과와 재발 방지 대책 발표.
군경 합동 TF가 2026년 2월 19일에 오씨에 대한 사전구속영장 신청에 대해, 서울중앙지법 부동식 영장전담 부장판사는 오전 10시30분부터 일반이적죄와 항공안전법 위반, 군사기지법 위반 혐의를 받는 오씨에 대한 구속 전 피의자 신문을 진행한 뒤 "증거 인멸·도망 염려가 있다"며 구속영장을 발부. TF는 오씨와 함께 피의자로 입건된 무인기 제작업체 대표 장모씨와 대북 전담 이사 김모씨를 비롯해 혐의가 있는 현역 군인 3명, 국정원 직원 1명 등 총 7명에 대한 수사를 이어가는 중.
군경합동조사 TF는 무인기 제조업체 에스텔엔지니어링의 사내이사 오씨, 대표 장씨, 대북전담 이사 김씨를 일반이적죄, 항공안전법·군사기지법 위반 혐의로 검찰에 송치. 무인기를 날린 오씨는 구속, 장씨와 김씨는 불구속. TF는 이들이 대학교 선후배, 친구 사이이며 같은 시민단체 활동, 윤석열 정부 대통령실 함께 근무 등 공통 관심사를 가지고 있다고 밝힘. 또한, TF는 이들이 4차례 북한 비행 외에도 경기도 여주시에서 8차례(2025년 6월∼11월) 무인기를 날려 성능 시험한 사실도 추가로 확인.
서울중앙지검 공공수사1부(부장 윤수정)는 대북 무인기 침투 관련, 에스텔엔지니어링 이사 오씨, 대표 장모씨, 대북이사 김모씨 3명을 일반이적죄와 항공안전법 위반 혐의로 기소. 군경합동조사 TF가 송치한 범죄 혐의 중 군사기지 및 군사시설 보호법(군사기지법) 위반죄는 혐의없음 처분.
군경합동조사 TF는 대북 무인기 침투 관련하여 범행에 관여한 국정원 행정 지원 부서 직원 1인, 정보사 소속 장교 등 현역 군인 2명을 검찰에 불구속 송치. 국정원 직원은 무인기 제작비 등 290여만 원 지원, 국정원 특이 동향 확인 등 범행 도운 혐의, 정보사 소속 장교는 무인기 비행에 직접 관여한 혐의. 또 다른 정보사 소속 장교는 오씨를 '가장 언론사' 운용 위한 공작 협업 대상으로 삼고 활동비 지원한 혐의.
이재명 대통령, 국무회의 석상에서 발언 "이번 사건으로 누구보다 접경지역 주민 여러분들의 우려가 컸을 것입니다. 깊은 위로의 말씀을 드립니다. 그리고 비록 우리 정부의 의도는 아니지만 일부의 무책임하고 무모한 행동으로 불필요한 군사적 긴장이 유발된 데 대해서 북측에 유감의 뜻을 표합니다. 관계부처는 유사 사례가 재발하지 않도록 즉각적인 제도 개선과 함께 당장 집행 가능한 조치를 신속하게 취해 주시기 바랍니다."