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2021년 10월 말∼12월 말, 한국항공우주연구원 연구진·외부 전문가 등 누리호 발사조사위원회, 3단 엔진 조기 연소 종료 원인 조사. 3단 엔진 내 헬륨탱크가 부력의 영향으로 고정장치를 이탈한 점을 조기 비행 종료 원인으로 지목.

FM - Flight Model, 우주 궤도에 위성을 투입하는 실제 비행용 로켓 WDR - Wet Dress Rehearsal, 습식 리허설

QM - Qualification Model, 실제 발사체(FM, Flight Model))와 동일한 크기와 구조로 제작된 검증용 모델

QM - Qualification Model, 실제 발사체(FM, Flight Model))와 동일한 크기와 구조로 제작된 검증용 모델